貞觀十八年，玄奘四十三歲。玄奘一行人來到了瞿薩旦那國，瞿薩旦那國于闐王親自來參謁玄奘，并迎接至瞿薩旦那國的國都。玄奘法師到了此地，于闐王立即遣人報知大唐太宗皇帝。
玄奘停留在于闐，經過了七、八個月，為于闐王講解《瑜伽對法》、《俱舍》、《攝大乘論》等。太宗皇帝接到玄奘法師的上表，立即下敕命人迎接玄奘法師，并稱許玄奘法師的辛勞；并命令沿途各地，供給玄奘車夫馬匹。
玄奘接到敕命之後，立即辭別于闐王。玄奘回到了沙州，當時太宗皇帝正在洛yAn，玄奘法師聽聞太宗皇帝yu御駕親征遼東，恐怕會來不及與唐太宗相見，於是加倍速度前進。
前進至漕上城時，漕上城的百姓聽聞玄奘法師從天竺歸回大唐，許多人出外迎接，爭見玄奘法師一面，交通要沖因此阻塞，擠滿了人群，許多人更是相互踐踏，場面十分混亂；玄奘想要繼續前進，卻被人群所阻，無法繼續前進，因此寄宿於漕上城官府。
貞觀十九年，玄奘四十四歲。玄奘法師終於回到了西京長安；當時京城留守房玄齡立刻派遣官員奉旨迎接玄奘。西京百姓聽聞玄奘法師回國，立刻奔急集中在朱雀街，眾人圍觀想目睹玄奘法師一面，人cHa0將朱雀街擠得水泄不通，玄奘大名已聞名全國。
玄奘總共帶回佛經有五百二十卷，六百五十七部。帶回了佛像七座、舍利子一百五十粒。
玄奘自貞觀元年離開大唐，前往天竺，到貞觀十九年回到大唐，已經歷經十八個年頭，其中的辛勞甘苦，又有誰能知曉？幾度差一點Si在盜匪手中。但其經歷所見，在中國佛教史上，堪稱第一人。
當佛經及佛像等被迎接供入弘福寺時，典禮隆重，傾動西京全都之人觀看。玄奘在安置佛經佛像之後，立即前往洛yAn，謁見太宗皇帝。
唐太宗與玄奘相見，唐太宗安慰其辛勞，并對待甚為殷勤，兩人坐著相互聊天，唐太宗突然質問玄奘：「法師，為什麼你到天竺取經時，不通報官府﹖而私自獨行出國？」
玄奘回答：「玄奘想離去時，本已經寫好奏摺；但是人微言輕，受官府阻攔，無法上奏；迫不得已，只有冒犯憲章，私自出國；玄奘對自己所犯下的罪行，深感恐懼。」
「法師能委曲求全，冒著生命危險，到天竺求法，實為蒼生之福；朕甚為欣慰，法師又何罪之有？
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